台灣智駕攜手研華探索自駕車應用無限可能

傍晚6點下班時間,在港口管制區內工作的Mandy快速地收拾好東西,準備搭第一班接駁車回到管制區外。沒多久,Mandy便來到站牌邊等候,而接駁車也緩緩駛來,令人驚訝的是,車門打開後,駕駛座竟然空無一人?原來這是現今正熱門的自駕巴士。

 

在封閉場域運行的接駁車  成為自駕車落地首選應用

台灣智駕不只參與多項政府自駕巴士運行計劃,更結合研華MIC-715無風扇嵌入式系統,拓展自駕巴士在各種應用場域的發展可能性。

台灣智駕執行長沈大維指出,自駕巴士的應用相當多元化,除了在開放道路上運行的公車、客運外,在封閉場域運行的接駁車也很適合,而且封閉場域的運行風險相對低於開放道路,搭乘者的身份相對單純、易於管控,即便不幸發生事故,也比較容易劃分權責,從各種層面來看更適合自駕巴士發展。因此,過去兩年,台灣智駕也在許多封閉場域進行自駕接駁車的運行測試,包括:大型園區、機場、學校、港口、停車場、運動休閒園區等。

以上述港口應用為例,由於港口有出入管制,港務公司員工的個人車輛都得停在管制區外,再搭乘接駁車或步行進入管制區內的辦公室。目前,港務公司是租用遊覽車與司機接駁員工,但就會有班次限制且所費不貲,因此希望改用自駕接駁車來負責接送任務,待未來運作穩定後,還可望擴及載運員工往來不同辦公大樓,或是載送公文與貨物等。

對港務公司而言,自駕接駁車不只省下遊覽車租賃成本,還能提高調度彈性。過往受限於司機工作時間,接駁車有固定班次,但自駕接駁車就沒有此限制、可以不間斷運行,甚至還能不固定路線,員工有需求時直接拿起手機預約,讓接駁更有彈性更符合乘車者需求。

再以停車場為例,某些面積很大的停車場,訪客在停好車之後,往往得花一段時間才能走到或找到上樓的電梯,而要取車時也容易忘記自己停在哪一區,此時便可利用自駕接駁車載運訪客至停車格位旁,不只節省訪客時間,也能提高停車格位的使用效率。

 

缺乏硬體設計經驗  造成自駕巴士無法穩定運行

無論哪一種應用場域,系統穩定度都是自駕巴士能否順利落地、真正運行在路上的關鍵,而硬體設備則與穩定度高低息息相關。為此,台灣智駕選擇與研華合作,使用研華MIC-715無風扇嵌入式主機統籌計算、佈署,及管理AI模組,並負責影像擷取與影像前處理,將計算結果送回機房。

「其實,台灣智駕原本打算自行開發AI主機,」沈大維笑著分享最初的心路歷程,當時為了降低成本而計劃自行整合硬體設備,但由於台灣智駕以軟體人才為主,且缺乏硬體經驗,在整合過程中不只耗費許多時間,且成果也不甚理想,只能做出分散式解決方案,亦即透過連接線將運算主機、路由器等設備串在一起。缺點就是,連接線容易鬆脫或故障,導致車子上路一段時間後就無法運轉、莫名停在路上,運氣好一點,把線接回去就可以繼續行駛,更多時候是找不出問題所在。

 

研華以經驗與專業勝出  打造更穩定的硬體運作平台

為了克服硬體挑戰,台灣智駕決定尋找外部專業硬體廠商合作,在與多家業者溝通過程中,研華是唯一不會「全盤接受」台灣智駕設計想法的業者。沈大維解釋,當時許多業者皆表示可以百分百按照需求來設計,但研華不只考量到台灣智駕的需求,更依據自身對硬體設計的豐富經驗與掌握能力而提出不同意見,讓硬體運作更穩定。

舉例來說,原本台灣智駕希望使用32pin的通訊接頭,把所有網路線都集中在一起,但研華卻建議將高速、低速網路線分開在不同接頭,避免互相干擾。又如研華還主動提出獨立電源管理的設計概念,亦即系統在開機或關機之前,先檢查每一個模組的狀態,才能進行下一步動作,這種設計不只完全符合車用設備的標準,更能提高運作穩定度。

經過研華與台灣智駕相互討論而開發出的MIC-715,採整合式一體機設計,整機皆符合IP67防水防塵標準,就連攝影機和感測器也使用M12防水連接器,還具備車用領域常見的通訊接頭CAN BUS,在接頭上更充分保留擴充性,以便符合不同應用場域的需求。舉例來說,目前攝影機使用的是乙太網路埠口,但MIC-715也預留符合車用攝影機標準通訊標準GMSL的傳輸埠口,便於日後能夠無縫轉換。

沈大維強調,MIC-715完全符合自駕車的應用需求,更協助台灣智駕解決之前遇到的硬體問題,以前經常出現「自駕車行駛到一半就停在路上」的狀況,變成極少出現的偶發現象,不只大幅降低意外狀況的出現頻率,還有專人可以解決硬體問題,讓台灣智駕能夠專注在優化自駕控制系統上。

 

研華秉持「替客戶多想一點」精神  進行產品銷售外的深度合作

在雙方合作過程中,沈大維除了看到研華在硬體上的專業,也充分感受到研華「替客戶多想一點」的服務精神。沈大維表示,研華不是只有銷售產品,更邀請台灣智駕拍攝宣傳影片、並分享其他客戶的需求,為台灣智駕帶來更多市場商機與創新應用模式,像停車場的接駁應用,就是因為研華分享而產生的應用創意。

而且研華也考量到台灣智駕為新創公司、資源有限,當初在啟動客製化開發專案時,還結合自身在海外的其他客戶的需求,讓台灣智駕不必負擔百分之百的NRE費用,減輕台灣智駕的資金壓力。

未來,台灣智駕希望在AI推論主機外,還能與研華有更多硬體上的合作,目標是自駕車上所有硬體設備都是採用研華解決方案,透過單一硬體供應商的模式,降低溝通成本、提高硬體整合度與穩定度,開拓更廣大的自駕車市場。

合作夥伴-研華科技