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不只自己開、還會自動閃!全台北第一輛自駕巴士將在半夜上路

今年9月,全台北第一台自動駕駛巴士將在半夜上路、正式開放大眾搭乘。屆時,每天半夜12:30~2:30,信義路一段到五段的每一個公車站,都能招手上車,直到明年的2月底。究竟這台自駕巴士有什麼特別?大眾運輸的未來式已經到來? 凌晨12點30分,台北市的街頭空蕩蕩,當所有公車司機都下班了,卻還是有一輛巴士開在信義路的公車專用道,引起夜貓族一再回頭注目。 這輛夜間公車的確特別,因為它是自動駕駛。頂著「無人駕駛電動車」的頭銜,意味著不是人類在駕駛座上操作,而是人工智慧在開。 半夜行進的自駕巴士,其實還處於測試及調校階段,緣起於「台北市信義路公車專用道自駕巴士創新實驗計畫」,目前進行到第三階段的試乘體驗,邀請產學研專家搭乘,直至8月底。 今年9月,自駕公車將正式開放大眾搭乘 如無意外,將在2020年9月正式開放一般大眾搭乘。屆時,每天的半夜12:30至2:30,站在信義路一段到五段的每一個公車站牌等候,就能招手上車,刷悠遊卡而不必給車錢,直到明年的2月底。 由於是名符其實的夜間公車,台北市政府視為公共運輸服務網絡的補充,公車司機也不必擔心自己會失業。 6月29日是開放產業界試乘的第一天,報名預約網頁一上線立即額滿,顯示了極大的好奇與熱情。《遠見雜誌》則是台灣第一家受邀試乘的媒體。 「自駕是未來趨勢,我特地來體驗未來,」參與體驗的廣達員工李凱達興奮地說,這是他第一次乘坐無人駕駛公車,面對著一輛「只是聽過但從來沒有坐過」的交通工具,玩得十分開心。 這是全國首次在夜間開放道路長期測試、營運的自駕巴士。尺寸比一般公車稍微袖珍一些,座位12個,站位20人,平均時速15公里,閃著藍光的車頭散發科技感,不僅可以自動駕駛,還可以自行躲避行人與其他汽車。 公車路線全長12.3公里,從松德路的大都會客運總站充飽電後出發,模擬真實公車路線,停靠信義路沿線各候車亭。 一路經過的路口包含光復南路、敦化南路、復興南路、建國南路、新生南路、金山南路,駛到凱達格蘭大道再繞行公園路、青島西路、中山南路後原路返回。 自動閃避、即時剎車!但自駕巴士程度只是剛拿到駕照的駕駛? 巴士會自動感應前面的障礙物,即時採取停車和避讓措施,面對紅綠燈,也會做出相應的行駛停車或啟動,與人類司機駕駛沒有區別。 自駕公車最重視的是周圍車輛和路人的安全,所以這輛自駕公車本身自有一套安全檢測感測器、影像辨識系統和演算法。 [...]

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臺北市政府和業者聯手測試自駕巴士 5月上路 9月開放民眾試乘

三輛自駕巴士將在5月上路測試,利用凌晨的深夜時間,在臺北市信義路的公車專用道進行測試,中途行經敦化南路、復興南路、光復南路、建國南路等重要路口。 臺北市政府宣佈和臺灣智慧駕駛公司合作,將利用夜間凌晨時間,在臺北市信義路的公車專用道展開測試,自駕巴士將在5月上路測試,9月開放民眾試乘體驗。 這項計畫已在2月18日審核通過,將為期一年分3個階段進行,首先第一階段為測試的前置作業,包括繪製高精地圖、設置路口偵測設施、充電站、安全告示牌;其次,第二階段會在5月讓自駕巴士開始上路測試,共有三輛自駕巴士進行測試,分別為1輛4米小巴,以及2輛6米中巴,測試期間將乘載測試人員,最後第三階段將在9月開放民眾試乘,至明年2月。 自駕巴士測試將會在凌晨的00:00至2:30時間進行,巴士將以時速15公里以內,在臺北市信義路的公車專用道(信義路-中山南路口至信義路-基隆路口)進行測試,行經敦化南路、復興南路、建國南路等多個路口,原本深夜時段開放一般車輛行駛公車專用道,測試期間將會封閉公車專用道。 臺北市政府交通局表示,臺北市先前在2017年進行過自駕巴士道路測試,當時測試也是在深夜時段,路段只有信義路四段的復興南路、敦化南路口,這次測試路段行經多個路口,並有安全告示牌、隨車人工駕駛等多項安全配套措施。此次自駕巴士的道路測試,將作為未來評估利用自駕巴士補足深夜時間公車、捷運停駛缺口的可能性,成為民眾深夜乘車的選擇,也能解決駕駛短缺的問題。 至於臺北市未來何時會部署自駕巴士,交通局表示,目前仍以和業者合作測試為主,評估自駕巴士投入公共運輸的可能性,還沒有實際導入的時程。 臺灣智慧駕駛公司執行長沈大維指出,此次測試的車輛,先前已在臺南沙崙的自駕車測試場域進行測試,和臺北市政府的合作,將利用實際市區道路,測試自駕巴士的夜間行駛能力,包括晴天、陰天及雨天等各種天候,感測器是否能在夜間發揮正常。其次測試多個路口的行駛狀況。 臺灣智慧駕駛公司的自駕巴士採用光達、雷達、攝影機等感測器,為電動巴士設計,續航力可達150公里,其中4米小巴可乘載9人,6米中巴可乘載最多34人。 沈大維表示,這次測試路段經過多個路口,為了行駛安全,每輛自駕巴士測試時將會有隨車人工駕駛參與,在必要時接手控制車輛。至於行人安全方面,自駕車在8到10公尺偵測行人時減低車速,5公尺自動煞停,遇到緊急狀況時加重煞車力道。 為了辨識路口交通號誌,除了自駕巴士的攝影機外,自駕巴士也蒐集行控中心的道路號誌資訊,並在光復南路、敦化南路設置偵測設施,以偵測橫向車道來車狀況,透過短距通訊向自駕巴士提供路況資訊。 臺灣智慧駕駛公司的自駕巴士,宣稱系統100%自主研發,將近70%硬體為國產自製。之前曾在桃園農業博覽會、臺中麗寶樂園作過短期測試。 按照臺灣智慧駕駛公司和臺北市交通局的計畫,5月開始上路測試後,雙方將評估是否達到目標,9月開放民眾試乘至明年2月,將近半年的時間,讓有興趣的民眾可以親身試乘體驗。 在此之前,在臺北市政府在2017年和另一家自駕巴士業者合作測試,同樣選在凌晨深夜時段測試,但測試路段只有信義路四段,且僅開放2天供民眾試驗。 [...]

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桃園首推自駕巴士結合機捷 預計年底啟動周邊社區接駁

[記者鄭淑婷/桃園報導]桃園市政府經濟發展局今在桃園大眾捷運公司青埔機廠,舉辦「自駕巴士應用在大眾運輸接駁試運行計畫」說明,除了展示近年自駕車推動成果,也將協同台灣智慧駕駛公司,依「無人載具科技創新實驗條例」向經濟部申請試車牌,預計今年底取得後將選在青埔特區,試辦機捷車站與周邊社區、學校接駁,長期程目標將擴大到機捷沿線重要據點接駁,包括桃捷青埔機廠、桃園高鐵站、華泰名品城、青塘園、A19購物中心、桃園棒球場、航空城願景館等,將青埔特區打造為自駕車示範特區。 經發局表示,市府於2017年獲交通部「智慧運輸系統發展建設計畫」補助650萬元,隔年在桃園農業博覽會期間,引進國產自製率達7成的自動駕駛電動車,成功完成封閉區域無人自駕車試驗後,2018年續獲交通部補助執行2年計畫、總經費1570萬元,並委託台灣智駕公司執行,目前桃園市自駕車封閉測試場域有虎頭山創新基地、桃捷青埔機廠。 經發局表示,由於青埔特區發展快速,周邊重要設施、場館陸續完工,加上學校及鄰近社區民眾交通接駁需求,因此將桃捷青埔機廠列入封閉測試場域;桃園市自駕車目前仍在封閉場域測試階段,待向經濟部申請取得試車牌後,才可在一般道路運行。 經發局表示,短程目標於9月開始進行桃捷青埔機廠示範運行,並導入公共運輸服務,提供桃捷公司員工內部接送服務,預計今年底協同台灣智駕公司,向經濟部申請取得試車牌後,即可啟動機捷車站與周邊社區、學校接駁服務,例如:A17站到大園國際高中接駁等,「技術已經到位、只差試車牌」而已,至於長程目標則是青埔特區機捷沿線重要據點的串聯、接駁,而由台灣智駕公司打造的6米無人中巴,關鍵零組件50%由本土廠商提供,則會先於9月28日開幕的農博公開亮相。 台灣智駕公司執行長沈大維說,自駕車靠著車體搭載的雷達、攝影鏡頭等設備及地圖系統運行,最高速設定在40公里,平時運行設定在20公里,測試過程已模擬各種可能的出現的道路情境;經發局表示,由於法規的規定,自駕車試營運初期仍會搭載安全人員。 桃園市長鄭文燦今也與國發會副主委鄭貞茂等人試乘自駕車,鄭文燦下車後比出大拇指說「讚」,笑說一開始會怕,但搭乘過程感覺非常舒適、安全。 [...]

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桃園自駕車短中長期測試開跑 青埔為驗證基地

桃園市政府經濟發展局今天在桃園大眾捷運公司青埔機廠,辦理「自駕巴士應用在大眾運輸接駁試運行計畫」,未來將利用自駕車串聯高鐵與機捷,讓軌道運輸延伸接駁公共運輸服務。 桃園市長鄭文燦接受媒體聯訪表示,自駕車是「亞洲.矽谷」計畫重要項目,市府與國發會及交通部3方合作,使用的晶片自駕系統演算法是由台灣公司自主開發,車子零組件50%以上是台灣製造,並以虎頭山為測試基地,青埔做驗證基地 鄭文燦表示,市府對自駕巴士推動,設定短、中、長期目標,短期從9月起進行桃捷青埔機廠封閉場域測試,並導入公共運輸營運服務模式,提供桃捷公司員工接送服務;中期則是規劃明年開始由機捷聯外至周邊社區運行;長期目標將沿青埔特區捷運沿線重要據點接駁,進行完整運行。 鄭文燦表示,桃園是全台汽車工業及電子產業重鎮,結合2者有機會在未來的產業競爭中拔得頭籌。今天試乘後覺得上下車很方便,路口紅綠燈轉彎也很順暢。 他認為,電腦的運作比人腦快速,只要控制晶片運算速度夠快,相信比人駕車還安全,透過經驗的累積,以後深度的學習也會更好。 經發局長郭裕信表示,除了在青埔機廠的封閉場域測試,台灣智慧駕駛公司打造的6米無人中巴,也會在28日開幕的「2019 桃園農業博覽會」亮相,並開放試乘體驗。市府未來也會協助業者向中央申請自駕車試車牌,在桃園市開放道路,進行無人載具營運模式、創新服務模式及技術等方面的測試。 [...]