多重定位技術

GNSS、INS、光達定位、影像定位

多種定位技術互為備援,提高定位系統可靠度,並可適用於都會區為訊號遮蔽區域、郊區開闊無特徵點輔助定位區域等多種不同之情境。

動態控制最佳化

模擬車輛、道路參數

參考更多車輛狀態(姿態、速度、加速度) 、車輛多體模型以及 、高清地圖提供道路訊息(路緣、坡度、曲率),進行車輛動態控制,提升營運速度跟舒適度;回饋影響動態控制之關鍵參數給車輛製造商提升車輛性能。

完整安全評估機制

結合路側設施達到完整安全防護

整合車輛及路側感知模組,持續蒐集訓練資料提升模組性能,應用於:
• 前方靜止物、前方及橫向移動物偵測及防護
• V2I偵測橫向高速移動物並提前預警
• V2I偵測並預警行穿道、人行道、公車站危險

智慧行控中心OCC

感測器及車輛狀態紀錄、系統診斷、任務派遣

• 車輛狀態、感測器及營運資訊紀錄
• 資料分析,提前做車輛、系統異常預警,並可分析營運資訊用作使用者行為分析系統,進而達到路線、站點優化、排班調度最佳化之目的

多元感測器融合

攝影機

雷達

光達