定位技術

• SLAM 3D → 2D lidar
• 室內定位
• 基於高精地圖定位

感知

除了一般道路情境,台灣智駕專精於下列特殊場景 :
• 路外應用情境
• 停車場、廠站、高爾夫球場
• 夜間、室內以及特殊瓶頸

動態控制

台灣智駕具備多體控制模式的車輛控制技術以及考慮各種道路條件,產出最佳車輛動態控制策略。

決策系統

相較於大部分自駕系統以規則式決策系統(Rule based),台灣智駕具有豐富經驗來分析複雜路況,進而發展大型決策網絡,以類神經網絡模式來進行決策系統。

自動駕駛系統架構

車輛自製率

Lv4國産自動駕駛電動巴士,整車DBW(Drive byWire)控制,最大行駛里程≥100公里。


硬體國產自製率(依據經濟部標準計算) 

68%↑

 

系統國產自製率

100%

宏觀路線規劃
在高精度地圖呈現


循環路線規劃演算法 : 考量車輛動態與道路資訊

微觀路線規劃
在高精度地圖呈現

多元感測器融合

攝影機

雷達

光達