北市自駕巴士開放民眾試乘，信義路測試路段由遠傳 5G 全線覆蓋

經過七個月整備與測試運行，「台北市信義路公車專用道自駕巴士創新實驗計畫」現進入第三階段測試。今（28）日台北市政府、台灣智慧駕駛及遠傳電信共同宣布，即日起開放 5G 自駕巴士線上預約免費試乘，於信義路全線 6 路段體驗次世代 5G 交通運輸服務。

信義路自駕巴士實驗計畫自今年 2 月啟動一年三階段實驗，第一階段為前置整備工作，含建置高精地圖、智慧路口設施、充電站與路側安全告示牌面；第二階段從 5 月底開始，自駕巴士乘載測試人員上路運行測試，三個多月來針對自駕軟硬體系統、高精地圖、號誌資訊及智慧路口感測等進行調校與整合，直至 8 月底共測試 70 趟次，驗證包括定速巡航、自動維持於車道行駛、自動號誌停等、自動遇障礙物停等與定點停靠等項目。

現在正式進入第三階段實驗，將於 9 月 30 日起開放民眾體驗試乘，藉由模擬測試夜間公車載客服務及上下車刷卡服務，找出未來進入正式營運時所需克服的問題，進一步檢視自駕技術並針對問題加以改善，同時評估公共運輸服務的拓展可能，研擬未來自駕巴士的推動政策。

該計畫所採用的自駕系統由台灣智駕自主開發建置，車輛由創奕能源國產製造，車隊管理系統及號誌資訊介接則由資拓宏宇建置，並由興創知能建立與維護高精度地圖；還包括弈兆綠能、大都會客運等協作成員，並結合遠傳 5G 專網串聯自駕與網路，使車內及路口影像傳輸更快速清晰。

計畫申請路線含手動、自駕與往返整備空間共長 13.7 公里，測試運行路線雙向全長 12.3 公里，從台北 101 出發後，沿信義路五段至一段專用道至景福門圓環再折返，終點站為信義光復路口；全線依公車站點劃分為六個試乘體驗路段，純自動駕駛路段雙向全長 8.5 公里。

這條全國最長的自駕巴士試運行路線，由遠傳設置 25 個 5G 基站、全線覆蓋 5G 訊號，並導入車聯網（Vehicle to Everything，V2X）技術、車內影像分析等，預計透過車聯網無線通信技術（C-V2X）應用，即時預警行人或車輛入侵車道、闖紅燈等危險行為，將訊號實時傳送到自駕巴士，再運用自駕巴士本身的 AI 運算能力，即時做出安全的行駛反應與判斷。遠傳也於車內安裝攝影機，以 AI 行為分析技術辨識乘客是否跌倒，能即時回報行控中心進行緊急處置。

遠傳企業暨國際事業群執行副總經理曾詩淵表示，藉由 5G 網路低時延、大規模聯網的特性，V2X 智慧路口能更快速精準提供車輛路口狀況，確保行車舒適與交通安全。預計今年第四季開始，將 C-V2X 與路側設備（Roadside Unit，RSU）整合並串接至系統，拓展自駕巴士的「視野」，提升整體行車安全。

台灣智駕執行長沈大維表示，過去兩年都在解決自駕巴士基礎面與車輛、控制等問題，在各主管機關與團隊夥伴協助下，現在得以進入開放道路持續蒐集資料，當中須憑藉許多技術整合，執行起來相當複雜，未來也還有很長的路要走。自駕巴士的推行並不是為了取代司機，而是為提高公車效率，並補足夜間公共運輸缺口，解決公共運輸駕駛人力不足等問題。

自駕巴士試乘體驗採取「網路預約報名機制」，即日起開始接受預約，試乘體驗時間自 9 月 30 日起，週一至週五凌晨 0 點 30 分至 2 點 30 分；每週四凌晨則為設備保養維修日，不開放民眾預約試乘。民眾需在試乘前一天完成預約，可一次預約多條路段體驗，全程免費；搭乘時僅需攜帶試乘體驗券 QR Code 和悠遊卡，並全程配戴口罩，更多詳情可至預約官網查詢。

資料來源：科技新報