自動車産業における自動運転・運搬技術の革新
日本の自動車産業における自動運転は、一般道路向けの乗用車開発だけでなく、工場構内・港湾・空港・製鉄所などの限定領域（一般交通と分離された運行環境）での実装が先行しています。背景にあるのは、ドライバー不足や安全対策に加え、夜間や定常搬送など「止められない業務」をどう回すかという現場課題です。 本稿では、日本国内で公開されている開発・PoC事例をもとに、主要メーカーの方向性、工場・物流での搬送自動化、サプライヤー連携の勘所、そして自動運転とDX（運行管理・遠隔監視・保全）の関係を整理します。 日本の主要メーカーにおける自動運転の取り組みは、おおむね「実証環境での技術検証」「サービスとしての運行実証」「SDV／データ基盤の整備」という三つの軸で整理できます。ここでは公開情報に基づき、代表例を比較します。 トヨタは、実証都市（Woven City）を“リアルなテストコース”として整備し、社会インフラとモビリティが連携する環境で要件を検証する方針を示しています。Phase1の建物は2024年10月末に完成し、2025年秋以降に実証開始予定とされています。またトヨタとNTTは「モビリティ×AI・通信」の共同取り組みとして「モビリティAI基盤」を共同開発・運用し、2030年までに5,000億円規模の投資、2025年以降の開発開始、2028年頃からインフラ協調による社会実装開始を掲げています。 日産は、横浜市（みなとみらい／桜木町／関内）で、オンデマンド配車型の自動運転モビリティサービス実証を実施します。2025年11月27日〜2026年1月30日に、運行台数5台、乗降地数26か所で運行し、みなとみらい地区の「PLOT48」に専用管制室を設置して遠隔監視を前提とした運用体制・サービスエコシステムを検証するとしています。 ホンダは、協調人工知能「Honda CI」を活用した技術実証として、神奈川県小田原市での実証実験を公表しています。カメラに加えてLiDARを搭載し、認識精度と冗長性を強化して、対応速度域を時速60kmまで拡大しつつレベル4に必要な安全性を確保することを目指すとしています。 小田原市の公開情報では、2026年2月2日から、西湘テクノパーク周辺で実施し、速度は20km/hから段階的に60km/hまで引き上げる旨が示されています。 ソニー・ホンダモビリティは、CES 2025で「AFEELA 1」を発表し、独自ADAS「AFEELA Intelligent Drive」について、40のセンサーと最大800 TOPSのECUを用い、AIによりPerception／Prediction／Planningを含む運転支援を提供すると説明しています。 主要日本メーカーにおける自動運転開発アプローチ比較 企業 主な実証フィールド 実証の焦点 技術的特徴 トヨタ自動車 Woven City （実証都市） 社会実装前提の統合検証 モビリティ基盤、AI×通信連携 日産自動車 都市部（横浜） サービス運行・運営体制 遠隔監視、オンデマンド運行 本田技研工業 テストコース／実証環境 レベル4技術要件 冗長設計、LiDAR追加 ソニー・ホンダモビリティ 市販車開発 SDV／計算基盤 40センサー、800 TOPS ECU これらの動きは、狙う市場や設計思想が異なる一方で、「制御可能な条件で検証し、運行（サービス）を通じて要件を固め、データ基盤と結びつける」という点で共通しています。自動運転は“車両単体の機能”から、“運用とデータを含む産業システム”へ移りつつあります。 工場や物流現場ではAGV／AMRの導入が進んでいます。日本産業車両協会の統計によれば、2023年の無人搬送車システム納入実績は800システム、納入台数は3,105台と公表されています。 一方で、現場条件によってはAGV／AMRがそのまま適合しないケースもあり、屋外・半屋外、重量物、人・既存車両の混在、レイアウト変更といった要因が運用課題になりやすい点は押さえておく必要があります。 具体例として、ヤマハ発動機グループは屋外対応の自動搬送サービス「eve auto」を展開しており、屋内外のコースで設備連携・段差走破・複数台運用時の調停機能まで確認できること、また2022年11月のサービス開始以来、全国20都府県・40以上の工場や物流拠点で活用が広がっていることを紹介しています。さらに、Autowareを活用した車両によるサブスク型サービスである点も明示されています。 この事例は「屋外搬送」や「運用のしやすさ」が実装の焦点になりやすいことを示しており、AGV／AMRの導入検討でも“環境条件と運用設計”が鍵になることが分かります。 また日産は、工場内AGVについて、磁気テープ上を走る方式では経路変更に貼り替えやプログラム変更が必要になるため、磁気テープなしで無軌道走行できるAGV開発と、工場内AGVとホストコンピューターの常時通信による統合制御の研究を進めていると紹介しています。 AGV／AMRがつまずきやすいのは、屋内外混在や路面・照度・天候の変動、フォークリフトや大型車両・人の混在、鋼材・長尺物など積載条件が厳しい搬送、導入に伴う動線・作業フロー変更などが重なる場面です。現場で最初に確認されるのは、雨天時の挙動と、保全・再設定の手間であることが多い点も実務上の重要ポイントです AGV／AMR／特殊車両を活用した自動運転導入における能力・適用領域比較 比較項目 AGV AMR 特殊車両の自動運転化 想定環境 屋内・平坦 […]
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