慢速自動運転車（時速30キロ以下）向けのセンサーメカニズムを提供する際、私たちの設計理念は、汎用性と堅牢性に重点を置いています。 LiDARとカメラのメカニズム設計は、汎用性を基にしています。LiDARとカメラを同時に取り付け、その機構ベースを使用して異なる車両の車頂に適応させることができます。また、IMUのブラケットメカニズム設計も同様に汎用性に重点を置いています。異なるタイプの車両のアクスル中心に簡単に適用できます。これらの設計により、IMUを様々な車両に安定して取り付けることができ、車両の動きが頻繁に変化する場合や振動が大きい環境でも安定性を保つことができます。

一方、これらのセンサーは、自動運転車両（ゴルフカート、運搬車、シャトルバスなど）に取り付ける際には、車両が動いているときにも安定して車体に固定され、自動運転システムの動作に影響を与えないようにする必要があります。

Turing Driveは、自動運転車向けの管理システムを開発しました。豊富な経験を活かして、さまざまな場所のニーズに対応するために、モジュール化された機能を提供しています。

例えば、大きな観光地では、全体的な管理ソリューションを提供しています。場所の経路や地図情報の管理から、エンドユーザーやディスパッチシステムにリアルタイム情報を提供するまで、管理者はバックエンドで車両の運行状況をリアルタイムに監視し、場所内の安全性と効率を確保します。 異常が発生した場合、遠隔監視機能が操作者に警告を送り、必要に応じて車両を遠隔操作で移動させます。また、発生した異常に関するクラウド記録を行い、安全性を強化します。

モジュール化された設計により、各機能は独立して変更できるため、柔軟性と拡張性が高いです。顧客のニーズに応じて設定でき、ユーザーエクスペリエンスと管理効率を向上させ、さまざまな場所で活かせます。

Turing Driveの自動運転システムは、異なる積載条件でも精密な制御を保ちます。車両の積載状態が異なると、その動作も変わります。特に、空車と満車の重量の差が大きい大型車両では、その差異が顕著です。当社の制御モジュールは、異なる積載に対応するための補償機能を持ち、車両の動作を調整します。これにより、負荷の変化による予期せぬ動きを抑制します。

この技術の利点は、特に大型車両で顕著です。鉱砂や鉄鋼などの重い貨物を運ぶ車両は、さまざまな負荷条件に適応する必要があります。Turing Driveの自動運転システムは、車両がどのような負荷状態でも安定した速度と安全性を確保します。また、正確な走行と停止が可能であり、運搬作業の精度も向上します。

Turing Driveは、故障安全モードを問題の性質と深刻さに応じて調整します。通常の運転中、システムは環境と内部状態を監視し、異常が検出されると、システムは故障安全モードの起動の必要性を評価し、適切な対策を決定します。例えば、減速、停止、または安全な場所に移動するなどです。

故障が起きた場合、システムは「介入の要求（RTI）」の信号を発します。人間の介入が必要な複雑な状況やシステムの故障を示します。もし人間がすぐに介入しない場合、システムは「リスク最小化制御 (MRM)」に切り替えて、安全な状態に車両を移行させます。その後、システムは「ミニマルリスクコンディション（MRC）」を維持して、車両の安全性を確保します。この過程で、故障安全機構の判断が行われます。