Share
載具製造商
01
02
我們的五大核心
慢速車專用的線傳控制
線控底盤是實現自動駕駛的必要條件，自動駕駛系統可通過線控底盤來控制轉向、煞車和加速，實現完全自主的車輛運動。底盤提供的可控制性使系統能夠實現更精確的車輛運動控制，確保行駛安全和穩定。
線控底盤所有操作皆通過電子控制執行，讓自駕系統面對突發情況時可即時發出控制命令使線控底盤作出反應。例如：當系統偵測到前方有行人或障礙物時，線控底盤可以快速執行系統發出的煞車操作命令，比人為操作更能降低事故發生之風險。
感測器機構設計
在提供專為慢速自駕車（時速30公里/小時以下）使用的感測器機構時，我們的設計理念著重在：泛用性及穩固性兩重點上。光達和相機機構設計以泛用型設計為出發點，設計目的在於能同時安裝光達和相機，且其機構底座能使它們可適應不同載具的車頂。無論載具車頂尺寸、形狀，同一支架能被適用在不同車型，從而省去了針對每種車輛設計特定支架的需求。
IMU的支架機構設計同樣注重泛用性可以輕鬆適用於不同類型載具的後軸中心上，這樣的設計允許IMU在各種載具上穩固安裝，即使在載具運動狀態頻繁變化或振動較大的環境中也能保持穩定。另一方面，這些感測器安裝在自駕載具（如高爾夫球撿球車、搬運車、接駁車等）時，皆需確保車輛動態行駛時能穩定固定在車身上不會晃動，避免影響自駕系統運作。
模組化營運管理
為了應對各式場域的獨特需求，透過豐富的案例經驗，開發出了專為自動駕駛車輛打造的營運管理系統，我們提供高度模組化的功能，以靈活地滿足不同環境的需求。以大型景區為例，我們提供了全面的場域管理方案。從管理場域的路徑和圖資到提供即時資訊給終端用戶和調度系統，管理者後台更能實時監控車輛運行狀況，確保場域內的運行效率和安全性。
當狀況發生時，我們的遠端監控功能能夠警示操作人員，同時也能夠遠程控制車輛前往指定地點，實現有效的人機協作。而我們對途中發生的事件進行雲端記錄，進一步加強了場域內的安全管理機制。透過模組化設計的基礎，每個功能模塊都是獨立且可配置的單元。這使得我們的系統具有極大的靈活性和擴展性，能夠根據客戶的需求進行設定，應對不同場域的使用者體驗和管理效率。
重量變化控制
Turing Drive 的自動駕駛系統可讓車輛在不同重量負載狀況下皆能維持精準控制。當車輛處於不同載重的情況，其動態性能的表現會有所不同，此差異在空載與滿載重量落差極大的重型車輛上尤其明顯。我們在自動駕駛的控制模組中納入應對不同載重的補償機制，讓系統可以針對預期於實際車輛動力表現的落差進行控制命令的修正，確保車輛不因負載的增減而表現出不可預測的行為。
在實際應用中，這項技術的優勢充分體現在重型載具上。如礦砂搬運、鋼材搬運這類重型載具在不同任務段可能面臨極大的負載差異，而 Turing Drive 的自動駕駛系統通過智能化的感知和控制，確保了車輛無論處於何種負載狀態下都能保持穩定的運行速度和安全性，此外亦可確保車輛控制的精準性，可以精準的行駛與停泊，確保搬運任務的精確性。
故障安全機制
Turing Drive 對故障安全模式的觸發情況根據問題性質和嚴重性量身定制，在正常運行期間，我們的自主系統會不間斷的監控環境和內部狀態，一旦偵測到異常情況，系統將評估是否需要啟動故障安全模式，並根據具體情況決策不同的反應，例如減速、停止或移動到更安全的位置。
我們的故障安全系統在輕微故障情況下，系統會發出「請求介入（RTI）」的信號，提示需要人工干預，這包括複雜的交通狀況或系統故障。當無法立即進行人工干預時，系統會轉向「最小風險策略（MRM）」使車輛進入安全狀態，例如受控停車遠離複雜的交通道路，一旦車輛處於安全狀態，系統將持續維持「最小風險狀況（MRC）」確保車輛安全無虞，直到採取進一步的措施。因此，MRM 的過渡至關重要，它將進行故障安全機制的決策。
03
我們的成功案例
巴士
將四米與六米巴士的底盤、動力、轉向等系統進行改裝，以配合線傳控制系統，從而使車輛能夠被自動駕駛系統所控制。此外，利用神經網路AI技術來識別目標物體、車道線以及可行駛的路線，並將這些資訊與決策和控制系統進行整合。在必要時，還會輔以V2X（車對任何物）通訊模組，進一步提升巴士的運行效率和安全性，從而使巴士能夠順利完成載客服務。這一整套改造升級，旨在促進交通工具的智慧化，提高公共交通的效率和安全性，同時也為實現智慧城市的交通系統邁出重要一步。
高爾夫球車
對高爾夫球車進行改裝，配備先進的自動駕駛系統，以提升操作便利性和安全性；除此之外，也提供獨立的輔助駕駛系統，包含前方碰撞檢測、道路偏移警示、特殊路段或禁止進入區域的警告功能，以及在特定範圍內的租借和歸還服務。此外，無論是自動駕駛系統或是輔助駕駛系統都支持與高爾夫球場導航及擊球體驗應用程序的無縫對接，旨在為高爾夫球愛好者提供一個全面、便捷且安全的體驗。這些改進不僅優化了球車的功能，也為高爾夫球場帶來了更高效的運營模式和更佳的客戶體驗。
AMR 自動移動機器人
24小時自動駕駛巡邏車結合後台營運監控系統，除了節省龐大的人力成本，同時提高人眼無法辨識的安防網，讓場站管理人能夠高效、準確地掌握場站內外的即時訊息。
重型搬運車
為了滿足客戶的需求，我們提供定制服務，對重型搬運車進行改裝，使其裝載先進的自動駕駛技術。這樣的重型搬運車不僅適用於多樣化的室內及室外運輸場景，而且其搭載的自動駕駛系統能夠靈活應對不同重量級別的貨物運輸任務。無論是輕貨還是重貨，系統都能確保車輛以一致的行駛性能平穩運行，並能精確無誤地在目的地停靠，極大提升了運輸的效率和安全性。
我們的成功案例
巴士
將四米與六米巴士的底盤、動力、轉向等系統進行改裝，以配合線傳控制系統，從而使車輛能夠被自動駕駛系統所控制。此外，利用神經網路AI技術來識別目標物體、車道線以及可行駛的路線，並將這些資訊與決策和控制系統進行整合。在必要時，還會輔以V2X（車對任何物）通訊模組，進一步提升巴士的運行效率和安全性，從而使巴士能夠順利完成載客服務。這一整套改造升級，旨在促進交通工具的智慧化，提高公共交通的效率和安全性，同時也為實現智慧城市的交通系統邁出重要一步。
高爾夫球車
對高爾夫球車進行改裝，配備先進的自動駕駛系統，以提升操作便利性和安全性；除此之外，也提供獨立的輔助駕駛系統，包含前方碰撞檢測、道路偏移警示、特殊路段或禁止進入區域的警告功能，以及在特定範圍內的租借和歸還服務。此外，無論是自動駕駛系統或是輔助駕駛系統都支持與高爾夫球場導航及擊球體驗應用程序的無縫對接，旨在為高爾夫球愛好者提供一個全面、便捷且安全的體驗。這些改進不僅優化了球車的功能，也為高爾夫球場帶來了更高效的運營模式和更佳的客戶體驗。
輕型搬運車
我們的AMR（自動移動機器人）無人搬運車能夠滿足室內外的運輸需求，依據用戶的需求和系統的設定，自動將貨物從起點A運送至終點B。這項技術特別適用於實現工廠內的無人化搬運作業，提升物流效率與作業安全。