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車両メーカー

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車輛メーカー向けに全面的な自動運転ソリューションを提供します
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ワンストップの自動運転ソリューション

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技術について

低速車両向けの特別なワイヤーバイワイヤー制御

ワイヤー制御シャーシは、自動運転のために必要なものです。自動運転システムはワイヤー制御シャーシを介してステアリング、ブレーキ、アクセルを制御して、車両の動きを完全にコントロールできます。

 

シャーシが提供する高度な制御性があり、走行の安全性を確保します。 ワイヤー制御シャーシのすべての操作は電子制御で行われ、緊急時には速やかに対応できます。

 

例えば、障害物を検知した場合、即座にブレーキをかけることができ、事故を防ぐことができます。人間の操作より、事故の発生リスクを有効に避けます。

センサーのメカニズム設計

慢速自動運転車(時速30キロ以下)向けのセンサーメカニズムを提供する際、私たちの設計理念は、汎用性と堅牢性に重点を置いています。 LiDARとカメラのメカニズム設計は、汎用性を基にしています。LiDARとカメラを同時に取り付け、その機構ベースを使用して異なる車両の車頂に適応させることができます。また、IMUのブラケットメカニズム設計も同様に汎用性に重点を置いています。異なるタイプの車両のアクスル中心に簡単に適用できます。これらの設計により、IMUを様々な車両に安定して取り付けることができ、車両の動きが頻繁に変化する場合や振動が大きい環境でも安定性を保つことができます。

 

一方、これらのセンサーは、自動運転車両(ゴルフカート、運搬車、シャトルバスなど)に取り付ける際には、車両が動いているときにも安定して車体に固定され、自動運転システムの動作に影響を与えないようにする必要があります。

モジュール化された機能の組み合わせ

Turing Driveは、自動運転車向けの管理システムを開発しました。豊富な経験を活かして、さまざまな場所のニーズに対応するために、モジュール化された機能を提供しています。
 
例えば、大きな観光地では、全体的な管理ソリューションを提供しています。場所の経路や地図情報の管理から、エンドユーザーやディスパッチシステムにリアルタイム情報を提供するまで、管理者はバックエンドで車両の運行状況をリアルタイムに監視し、場所内の安全性と効率を確保します。 異常が発生した場合、遠隔監視機能が操作者に警告を送り、必要に応じて車両を遠隔操作で移動させます。また、発生した異常に関するクラウド記録を行い、安全性を強化します。
 
モジュール化された設計により、各機能は独立して変更できるため、柔軟性と拡張性が高いです。顧客のニーズに応じて設定でき、ユーザーエクスペリエンスと管理効率を向上させ、さまざまな場所で活かせます。

重量変化制御

Turing Driveの自動運転システムは、異なる積載条件でも精密な制御を保ちます。車両の積載状態が異なると、その動作も変わります。特に、空車と満車の重量の差が大きい大型車両では、その差異が顕著です。当社の制御モジュールは、異なる積載に対応するための補償機能を持ち、車両の動作を調整します。これにより、負荷の変化による予期せぬ動きを抑制します。

この技術の利点は、特に大型車両で顕著です。鉱砂や鉄鋼などの重い貨物を運ぶ車両は、さまざまな負荷条件に適応する必要があります。Turing Driveの自動運転システムは、車両がどのような負荷状態でも安定した速度と安全性を確保します。また、正確な走行と停止が可能であり、運搬作業の精度も向上します。

故障対策と安全機構

Turing Driveは、故障安全モードを問題の性質と深刻さに応じて調整します。通常の運転中、システムは環境と内部状態を監視し、異常が検出されると、システムは故障安全モードの起動の必要性を評価し、適切な対策を決定します。例えば、減速、停止、または安全な場所に移動するなどです。

 

故障が起きた場合、システムは「介入の要求(RTI)」の信号を発します。人間の介入が必要な複雑な状況やシステムの故障を示します。もし人間がすぐに介入しない場合、システムは「リスク最小化制御 (MRM)」に切り替えて、安全な状態に車両を移行させます。その後、システムは「ミニマルリスクコンディション(MRC)」を維持して、車両の安全性を確保します。この過程で、故障安全機構の判断が行われます。
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今までの実績

バスメーカー

6メートルおよび4メートルのバスを改造し、車両のシャーシ、パワートレイン、ステアリングなどのワイヤー制御システムを導入しました。さらに、ニューラルネットワークAIモデルを使用して車線を認識し、ウェイポイントの追跡、位置特定、センサーモデルの統合と意思決定システム、およびV2Xモジュールを含め、車両にPOSを搭載しました。これには、バスの乗客サービス、乗車予約サービス、および乗降ICカードサービスが含まれます。

ゴルフカート

ゴルフカートを改造し、自動運転システムを搭載しました。道路からの逸脱警告、特定の区域/立入禁止の警告、特定のエリアでの貸し出し、前方衝突軽減などの機能が備わっています。API/SDKは、ゴルフ場ナビゲーションやゴルフ体験アプリと連携できます。

AMR(自律移動ロボット)

24時間自律パトロール車両であり、バックエンドの運用監視システムと組み合わされています。大幅な人件費を節約するだけでなく、人間の認識を超えたセキュリティネットワークを強化し、駅マネージャーが駅内外のリアルタイム情報を効率的かつ正確に把握できるようにしています。

工業運搬車両メーカー

慢速運搬車を改造し、自動運転システムを搭載しました。敷地内の異なる建物間での貨物輸送を提供し、重量センサーを備えており、異なる重量に対応して車両の運動制御を最適化します。フリート管理システムは、ミッションのディスパッチ、車両の追跡、車上のヒューマンマシンインターフェース(HMI)を介して、輸送先を選択し、輸送を実行することもできます。

我們的成功案例

巴士

將四米與六米巴士的底盤、動力、轉向等系統進行改裝,以配合線傳控制系統,從而使車輛能夠被自動駕駛系統所控制。此外,利用神經網路AI技術來識別目標物體、車道線以及可行駛的路線,並將這些資訊與決策和控制系統進行整合。在必要時,還會輔以V2X(車對任何物)通訊模組,進一步提升巴士的運行效率和安全性,從而使巴士能夠順利完成載客服務。這一整套改造升級,旨在促進交通工具的智慧化,提高公共交通的效率和安全性,同時也為實現智慧城市的交通系統邁出重要一步。

高爾夫球車

對高爾夫球車進行改裝,配備先進的自動駕駛系統,以提升操作便利性和安全性;除此之外,也提供獨立的輔助駕駛系統,包含前方碰撞檢測、道路偏移警示、特殊路段或禁止進入區域的警告功能,以及在特定範圍內的租借和歸還服務。此外,無論是自動駕駛系統或是輔助駕駛系統都支持與高爾夫球場導航及擊球體驗應用程序的無縫對接,旨在為高爾夫球愛好者提供一個全面、便捷且安全的體驗。這些改進不僅優化了球車的功能,也為高爾夫球場帶來了更高效的運營模式和更佳的客戶體驗。

輕型搬運車

我們的AMR(自動移動機器人)無人搬運車能夠滿足室內外的運輸需求,依據用戶的需求和系統的設定,自動將貨物從起點A運送至終點B。這項技術特別適用於實現工廠內的無人化搬運作業,提升物流效率與作業安全。

重型搬運車

為了滿足客戶的需求,我們提供定制服務,對重型搬運車進行改裝,使其裝載先進的自動駕駛技術。這樣的重型搬運車不僅適用於多樣化的室內及室外運輸場景,而且其搭載的自動駕駛系統能夠靈活應對不同重量級別的貨物運輸任務。無論是輕貨還是重貨,系統都能確保車輛以一致的行駛性能平穩運行,並能精確無誤地在目的地停靠,極大提升了運輸的效率和安全性。

CONTACT

私たちは、お客様が現場で遭遇する移動に関する問題を解決することを喜んでいます。今すぐTuring Driveとあなたの考えを共有してください。以下のフォームに記入していただければ、できるだけ早くご連絡いたします。

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