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July 2019 – Apr 2021

July 2019 – Apr 2021

高爾夫球場自駕球車

全球首例高爾夫球場Level 4 等級自駕高爾夫球車。受某球場委託開發自動駕駛高爾夫球車,可自行走完18 洞。於本案建立 4 輛自駕球車車隊、任務規劃系統,利用 GNSS、IMU和攝影機等感測器融合,克服球場地形崎嶇及定位訊號不佳之挑戰。